1996 fasste der Rat den Beschluss auf Bürgerbusgründung. Der Bürgerbus Fröndenberg/Ruhr e. V. wurde am 11.06.1997 gegründet und nahm am 30.03.1998 den Betrieb auf. Auf vier Linien werden 8 Ortsteile mit dem Stadtzentrum verbunden. Dabei werden täglich ca. 243 Kilometer gefahren. Etwa 30 Fahrer garantieren die fahrplanmäßige Bedienung der Linien. Zusätzlich führen wir seit 2015 die beliebten Stadtrundfahrten an Samstagen durch. Zur Zeit fahren wir seit Oktober 2019 unseren fünften Bus.
Neben den fahrerischen Aktivitäten wird auch die Kameradschaft sehr gepflegt: Im Sommer findet ein großes Grillfest, im Winter das traditionelle Grünkohlessen statt.
Schließlich findet etwa im Dreijahresrhythmus ein verlängerter Wochenendausflug statt. Ziele waren bisher:
30.05. - 02.06.2002 Fahrt in den Spreewald
26.05. - 29.05.2005 Fahrt nach Thüringen
11.06. - 16.06.2009 Fahrt nach Freiburg (Breisgau)
23.06. - 26.06.2011 Fahrt nach Dresden
15.06. - 18.06.2017 Fahrt nach Trier
06.05. - 09.05.2022 Fahrt nach Leipzig
Im Jahre 2023 feierten wir unser 25-jähriges Bestehen.